年2月25日，根据“亚洲军事观察”网站报道，阿布扎比防务展进行到最后一天，韩国韩华防务公司与阿联酋Yas控股公司签订了一份价值8.05亿美元的出口协议，前者向阿联酋提供12辆K-“天舞”多管火箭炮系统及后续弹药生产，成为该系统获得的第一份出口订单。这也是阿联酋从土耳其Rokestan公司引进技术生产“约巴龙”，从美国引进M“海马斯”之后进口的第三款多管火箭炮系统。
K-“天舞”多管火箭炮与毫米制导火箭弹（上）和KTSSM弹道导弹（下）。
K-“天舞”模块化火箭炮年开始研制，年定型，年开始批量生产。底盘为8x8越野军用卡车，车后弹箱为模块化，可兼容韩国80年代列装的毫米火箭弹，以及从美国引进的毫米火箭弹。此外还包括韩国自制的毫米战术导弹，以及毫米战术弹道导弹。火箭弹的弹种分为反裝甲、高爆杀伤、燃烧、发烟以及照明。与美军的MLRS多管火箭炮相似，“天舞”属于炮兵多管火箭炮和战术地对地导弹共用发射架的火力打击系统，在设计初期并没有配套研发战术弹道导弹，但是保留了与美军MLRS弹箭通用的功能。与美国MLRS不同，“天舞”的模块化火箭发射箱并不具备自装填的功能。
毫米火箭弹与毫米火箭弹混合装填。
年延坪岛炮击事件后，韩国开展研发用于破坏远程火炮阵地及岩体的炮兵精确打击弹药。韩国国防采购管理局在研发本土防空导弹系统的时，曾委托韩国国防科学研究院与韩华集团共同设计一款名为K-BATS的靶弹。年，韩华公司以这款靶弹为基础，设计出弹径为毫米的战术导弹，命名为KTSSM，可以直接使用K-天舞系统。尽管外形与美军ATACMS相似，在设计上这款导弹与美军型无关，此外也不属于韩国“玄武”弹道导弹。KTSSM战术导弹的最大射程公里，主要用于反击敌远程炮兵阵地以及坚固岩体，因此射程只需要比远程榴弹炮远，并没有追求更大射程。
与美国陆军下一代炮兵战术导弹（LRPF）类似，天舞也有直径缩小的毫米导弹计划，注意这里把毫米弹药也归纳为导弹。
K-“天舞”模块化火箭炮战斗全重约31吨，动力装置的功率为马力，公路行驶时速为80公里。驾驶舱采用装甲包裹，具有一定的防弹能力。此外，由于在导弹控制组件上，韩国弹药仍受制于美国配套企业，因此与阿联酋签署的这份合同能否生效，仍有待后续观察。
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