虎鲸

霍金轮椅20智能版


北京专业皮肤科医院 http://m.39.net/pf/a_4781492.html

自乐高EV3设计的第一版霍金轮椅在朋友圈传开之后,众多爱好者们都制作了自己的霍金轮椅,我的一些学生也设计了自己的霍金轮椅,看着他们能学以致用,心里特别高兴,下面就晒一晒屈可嘉和王楚源两位同学的作品。

陈老师也改良升级,设计完成了霍金轮椅2.0智能版。虽然也有人吐槽,但是点赞的人还是占大多数,任何作品不可能让所有人都喜欢,褒贬不一也属正常。

由于之前某机器人机构使用了我的原视频文件,上面居然打了他们自己的水印,居然还说作品是他们自己设计,真是懒的可以,哪怕换个背景,自己再重新搭建一遍也行啊,所以再录视频我就加上了署名日期,后来想想其实也没什么,是我矫情了,何必较真呢,反正作品是拿出来分享,你的我的无所谓,最重要是给爱好者提供一个思路,抛砖引入,让大家玩的开心,尽情发挥自己的创意。说了这么多,还是赶紧看看霍金轮椅2.0的功能吧!

这个霍金轮椅2.0版设计思路很简单。

功能上利用了超声波传感器和颜色传感器的基础应用,也就是孩子们在机器人编程入门课中学到的超声波蔽障+颜色传感器的悬崖勒马,但一套教具零件有限,因此只安装了一个颜色传感器和一个超声波传感器,还是无法前后能同时探测障碍和悬空。

造型上延续了第一版霍金轮椅的特点,只是加入了控制器、马达和传感器。双马达小车,大家都很熟悉,但是拼装时有两点需要注意:1、控制器和马达的占的空间太大,模型可能会搭建的太大,零件不够用。我选择降低控制器直接作为座椅,马达竖着安装直接作为靠背;2、如何将传感器安装在轮椅内部,和轮椅成为一个整体,这样更美观。我的选择是把超声波传感器安装在了脚踏板下面,颜色传感器安装在了轮椅靠背的下面。

接下来就准备好你的乐高EV3教具,搭建这个霍金轮椅2.0智能版吧!

终于大功告成了,赶紧给它编一个程序,让它动起来吧!

参考程序如下:

机器人陈老师




转载请注明:http://www.hujingahj.com/aqwh/7853.html


当前时间: