在我们的印象中，最早使用轮椅的历史人物，应该就是三国时期的诸葛亮了。许多影视作品里，诸葛亮坐着一部木制轮椅，在战场发号施令，以至于小编一直以为诸葛亮是最早的一个轮椅使用者，轮椅也是为诸葛亮而发明的。
但其实诸葛亮不是伤残人士，他所坐的也并非是轮椅，而是一种四轮“战车”。不过对于诸葛亮为何使用这种战车，则是众说纷纭，有人说这是一种身份象征；也有人说是因为诸葛亮腿有旧伤跑不快，所以遇到危险使用战车逃命。
在中国古代，公元前六世纪的时候就出现了带轮的手推车，一直到公元六世纪带轮子的椅子出现之前，这种手推车都是人员运输的主要工具。手推车死板笨拙，必须要人从后边推着才能移动，据传春秋时期的孔子就坐在这样一个手推车上由自己的弟子推着前行。
在日本早期的一些绘画作品中，也能看到木制轮椅的雏形，看起来像一个可供人乘坐的推车。
大约在18世纪，西方出现了现代轮椅的雏形，由两个很大的轮子和前方一个较小的轮子组成，中间配有带扶手的座椅，只能由专人从后方手推前进。但这种轮椅的设计初衷并非为伤残人士代步，而是为王公贵族和富人们彰显排场所用的交通工具。很长一段时期，贵族女眷乘坐轮椅之风在英美等国的上流社会盛行，她们得意洋洋地坐在精美的豪华轮椅上，再由仆人们推动着穿街走巷。
在19世纪，出现了藤制的轻型轮椅，配合金属轮子，逐渐有了代轮椅的样子，可以让坐在上边的人独立操作。设计者开始在轮椅上使用空心的橡胶轮胎，同时开始设计其他的实用功能，比如在轮椅上负载一个写字台。
到19世纪末20世纪初，发明家开始参考汽车的设计思路重新设计轮椅，试图让使用者用最小的操作动作实现轮椅的运行。甚至梅赛德斯?奔驰公司开始设计自己的轮椅，到今天依然在奔驰的博物馆展示。
年，IBM的前身，一家电脑制表记录公司雇用了一位坐轮椅的女性。
从老照片来看，当时的轮椅很像一把加了四个轮子的餐桌椅，大轮在前，小轮在后。
第一台可折叠的轻量级轮椅，是年由哈尼?詹宁斯和赫伯特?艾维瑞斯特发明的，已经非常接近我们今天看到的轮椅的样子。两位发明者都是机械工程师，因为赫伯特曾经把脊柱摔骨折了，他们开始想发明一种更方便更先进的轮椅，从那之后，他们二人合作创办了大型的制造公司——艾维瑞斯特詹宁斯（EverestJennings），而他们最初的设计至今都是现代轮椅设计的基础。
尽管为了显示强大和精干而很少在公众面前使用，实际上美国总统富兰克林?D?罗斯福曾经因为自己的小儿麻痹症自行设计过一款轮椅。据罗斯福的总统图书馆和博物馆记载，他当时用一把餐椅改装了这台轮椅，为了有灵敏和准确的操作，总统设计了一对像自行车轮子一样纤细的前轮和一对小的后支撑轮。
第一台电动轮椅是一个叫乔治?克莱因的加拿大发明家为了帮助二战归来的老兵而创造的。通过自己的多领域团队，克莱因为轮椅赋予更全方位的功能，其核心设计至今是电动轮椅的设计基础。年，前文提到的EverestJennings公司开始批量生产电动轮椅。
轮椅运动会在20世纪50年代初期开始兴起，但直到70、80年代，才开始出现专门为运动员设计的竞技型轮椅——关键设计在于倾斜的轮子和轻量的框架。到了今天，针对不同的运动有了不同的轮椅设计，包括轮椅篮球、轮椅赛跑甚至轮椅足球，不同的设计在轮子倾斜角度、轮子尺寸、框架材料和操控方式上都有区别。比如轮椅橄榄球用的轮椅就比轮椅网球比赛用的轮椅要结实得多。
从上世纪90年代至今，轮椅的机械设计基本已经定型，主要在科技含量上开始有了长足的发展，变成了一种完全可定制化的小型交通工具。比如著名物理学家霍金的轮椅就内置了一台电脑以便于霍金自己能独立控制轮椅。
轮椅的设计早已超出了为人类服务的范畴，猫、狗、猪甚至乌龟都有了靠专门设计的轮椅恢复自由的先例。
在这个充满了黑科技的时代，轮椅也越来越超乎我们的想象，楼梯也已经无法阻止轮椅使用者前行的脚步。
可以上下楼梯的智能轮椅，类似坦克车轮的设计，加上自动保持平衡。除了舒适和实用之外，安全性也得到了很好的保障，不需要其他人协助，也可以来去自如。
虽然轮椅在不断完善着它的功能，让肢体障碍人士得到最大限度的支持，但依然有很多困难等着我们去挑战和突破，例如崎岖的地形，泥泞的道路。
因此，以色列一个农民出身的发明家对此提出了他的解决方案，即重新设计轮子。他设计了一种高减震的软轮以适应复杂地形，极大的提高了轮椅的越野性能。这方面的突破将是轮椅下一步发展的主要方向。
作为轮椅使用者身体的一部分，轮椅已经不再只是一种辅具，而是兼实用与美观于一体。不仅在功能上有不同的选择，还可以根据场合搭配不同的款式哦～
见过那么多不同的轮椅，是不是第一次了解轮椅的演变历史呢？
原来几千年前就已经出现了“轮椅”，还曾被用于“炫富”，真的是把小编惊呆了～
你还知道什么不为人知的轮椅历史或者科技呢？欢迎下方留言分享～?
你知道的、不知道的、想知道的关于轮椅和轮椅使用者的一切……
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